仿生机器人

实验名称：仿生机器人

实验材料：木板，3根铁轴，6个打头钉，6个7MM螺丝，8个轴套，6个曲摇杆，2个眼睛，4个泡沫垫，白色齿轮，2个4MM螺丝， 电机，匝刀电池盒，涡杆齿轮

实验原理：仿生机器人利用曲柄杆改变动力的传动方式，它把电动机旋转动力转换成了类似动物的爬行动力，这种改变称之为传动转换。
连杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。利用连杆可实现多种运动轨迹的要求;可实现多种运动形式之间的变换。